廈門(mén)金旅星辰自動(dòng)駕駛公交車(chē)驚艷烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)
10月20日-10月22日，第六屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)在浙江烏鎮(zhèn)舉行，今年大會(huì)聚焦“智能互聯(lián)開(kāi)放合作——攜手共建網(wǎng)絡(luò)空間命運(yùn)共同體”，5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)成為大會(huì)熱詞。眾多可能改變生活的“潮科技”亮相，其中，廈門(mén)金龍旅行車(chē)有限公司(簡(jiǎn)稱“金旅”)的星辰自動(dòng)駕駛公交車(chē)，以出色表現(xiàn)成為焦點(diǎn)。
【首開(kāi)先河】
5G自動(dòng)微公交有顏值更有智慧
10月19日，第六屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)開(kāi)幕的前一日，全球首條城市開(kāi)放道路“5G自動(dòng)微公交”示范線路在烏鎮(zhèn)開(kāi)通，這條長(zhǎng)度4.2公里的示范線路在當(dāng)?shù)剡B接了會(huì)展中心與P2停車(chē)場(chǎng)，在路上行駛的，便是金旅星辰。
金旅客車(chē)“搭檔”杭州博信智聯(lián)科技有限公司自主研發(fā)的5G智能駕駛系統(tǒng)，推出L4級(jí)別的5G自動(dòng)駕駛微公交。大會(huì)期間，這10輛廈門(mén)金旅XML6606JEV10C星辰純電動(dòng)公交車(chē)，承擔(dān)了部分參會(huì)嘉賓從鎮(zhèn)區(qū)進(jìn)入會(huì)場(chǎng)的接駁任務(wù)，成為烏鎮(zhèn)街頭的一道“互聯(lián)網(wǎng)之光”。
據(jù)介紹，這4.2公里的線路中，大概間隔200米就安裝了一套設(shè)備，包含攝像機(jī)和激光雷達(dá)。這些設(shè)備采集的數(shù)據(jù)通過(guò)邊緣計(jì)算，發(fā)揮5G低時(shí)延高可靠的特性，迅速與車(chē)輛的系統(tǒng)完成通信。整個(gè)過(guò)程完成，耗時(shí)不超過(guò)100毫秒，從而成功實(shí)現(xiàn)5G條件下的自動(dòng)駕駛。
金旅星辰的亮相，吸引了眾多人關(guān)注的目光。有記者在現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)，刊發(fā)了這樣的體驗(yàn)感受:車(chē)輛從停車(chē)場(chǎng)由人工開(kāi)出后，就切換至自動(dòng)駕駛狀態(tài)，駕駛員成了安全員的角色。在整體運(yùn)行過(guò)程中，車(chē)輛能夠準(zhǔn)確識(shí)別線路，識(shí)別紅綠燈交通標(biāo)識(shí)，自主完成轉(zhuǎn)彎；在跟車(chē)狀態(tài)下，從行駛到靜止?fàn)顟B(tài)準(zhǔn)確無(wú)誤；對(duì)其他社會(huì)車(chē)輛的匯入和駛出做出正確及時(shí)的反應(yīng)；對(duì)突然闖入的行人也能實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。
【優(yōu)化升級(jí)】
技術(shù)“武裝到牙齒”量產(chǎn)化上新臺(tái)階
廈門(mén)金旅在自動(dòng)駕駛方面已經(jīng)有了多年探索的經(jīng)驗(yàn)，金旅星辰在開(kāi)發(fā)時(shí)也將自動(dòng)駕駛作為未來(lái)重要使用場(chǎng)景之一。而此次運(yùn)行在烏鎮(zhèn)的這批改裝版金旅星辰，集大數(shù)據(jù)、5G通信、云計(jì)算、智能決策等技術(shù)于一體，顯示了廈門(mén)金旅豐富的車(chē)輛定制經(jīng)驗(yàn)和方案適配能力。
金旅星辰的車(chē)身外部，安裝了1部40線激光雷達(dá)，3部16線激光雷達(dá)，8枚的攝像頭、14枚超聲波雷達(dá)，可謂是武裝到牙齒。道路行駛時(shí)，金旅“星辰”既能識(shí)別200米內(nèi)的行人、機(jī)動(dòng)車(chē)輛等障礙物，還能通過(guò)車(chē)路云協(xié)同智能系統(tǒng)，掌控公里級(jí)范圍的道路信息，綜合做出避障、變道、減速、剎車(chē)等合理安全的快速反應(yīng)。遇堵車(chē)、交通事故、極端天氣等復(fù)雜情況，云端指揮系統(tǒng)還會(huì)參與處理，給出車(chē)輛最優(yōu)行駛線路。
據(jù)介紹，金旅星辰制定了安全穩(wěn)定的可量產(chǎn)化線控底盤(pán)方案，增設(shè)了自動(dòng)駕駛專用的穩(wěn)定配電方案、自動(dòng)駕駛設(shè)備艙制冷功能，增加了自動(dòng)駕駛專用控制方式，對(duì)感知方案進(jìn)行了多項(xiàng)優(yōu)化，定制了儀表功能整車(chē)控制器、人機(jī)交互定制優(yōu)化等等！拔覀兗夹g(shù)部門(mén)的工程師，為了保證此次線路上的車(chē)輛萬(wàn)無(wú)一失，除了做好自己的設(shè)計(jì)工作，還到生產(chǎn)一線與工人師傅一起在現(xiàn)場(chǎng)奮戰(zhàn)，通宵達(dá)旦是家常便飯”，廈門(mén)金旅自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)工程師陳宇建告訴記者，通過(guò)這種方式的探索，金旅自動(dòng)駕駛車(chē)輛量產(chǎn)化走上了新的臺(tái)階。
【服務(wù)保障】
調(diào)集精兵強(qiáng)將保障線路順利運(yùn)行
為了保證整條線路在世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)期間的順利運(yùn)行，廈門(mén)金旅派出了一支10余人的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，全程做好保障工作。
同時(shí)，為了預(yù)防可能發(fā)生的突發(fā)狀況，廈門(mén)金旅的精兵強(qiáng)將結(jié)合經(jīng)驗(yàn)，調(diào)集了大量的配件、易損件作為儲(chǔ)備，以防不時(shí)之需，隨時(shí)根據(jù)客戶需求對(duì)車(chē)輛進(jìn)行細(xì)微調(diào)整。比如，客戶在現(xiàn)場(chǎng)提出方向機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)的聲音較大，影響了乘坐舒適度，廈門(mén)金旅根據(jù)這個(gè)需求，立刻對(duì)相關(guān)部件進(jìn)行了調(diào)整，降低了方向機(jī)工作噪音。
“對(duì)車(chē)輛本身的機(jī)械部分，我們非常有信心，但畢竟是5G自動(dòng)微公交的全球首發(fā)，這種責(zé)任感和對(duì)品牌的榮譽(yù)感，驅(qū)動(dòng)我們以極高的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)對(duì)待此次線路的保障工作，這也是根植于金旅人心中的對(duì)客戶一份尊重！睆B門(mén)金旅浙皖片區(qū)服務(wù)經(jīng)理寇建國(guó)這樣表示。
【點(diǎn)擊】
5G自動(dòng)微公交“潮科技”吸睛
這批金旅星辰的車(chē)身外部，安裝了1部40線激光雷達(dá)，3部16線激光雷達(dá)，8枚的攝像頭、14枚超聲波雷達(dá)，可謂是武裝到牙齒。
道路行駛時(shí)，這批金旅星辰既能識(shí)別200米內(nèi)的行人、機(jī)動(dòng)車(chē)輛等障礙物，還能通過(guò)車(chē)路云協(xié)同智能系統(tǒng)，掌控公里級(jí)范圍的道路信息，綜合做出避障、變道、減速、剎車(chē)等合理安全的快速反應(yīng)。
遇堵車(chē)、交通事故、極端天氣等復(fù)雜情況，云端指揮系統(tǒng)還會(huì)參與處理，給出車(chē)輛最優(yōu)行駛線路。
【鏈接】
從單純產(chǎn)品過(guò)渡到智慧交通
金旅客車(chē)以自動(dòng)駕駛為目的進(jìn)行嵌入式設(shè)計(jì)的“星辰”，已證明是能夠在封閉園區(qū)及固定道路條件下進(jìn)行自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)方案車(chē)型。廈門(mén)金旅有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，隨著5G商用時(shí)代的到來(lái)，智能駕駛領(lǐng)域的客車(chē)競(jìng)爭(zhēng)，將從單純的產(chǎn)品過(guò)渡到智慧交通解決方案。
據(jù)介紹，目前，金旅“星辰”自動(dòng)駕駛車(chē)輛已經(jīng)在上海嘉定汽車(chē)城、廈門(mén)軟件園、福建平潭綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)等地進(jìn)行示范推廣，今年3月還走出國(guó)門(mén)、在以色列成功進(jìn)行道路測(cè)試，開(kāi)創(chuàng)中國(guó)無(wú)人駕駛客車(chē)國(guó)外道路測(cè)試先例。
從單車(chē)智能到插上5G“翅膀”，無(wú)疑將大大推進(jìn)智能駕駛汽車(chē)發(fā)展進(jìn)程。在前瞻技術(shù)及實(shí)踐市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)積累較深的金旅客車(chē)，還在不懈努力當(dāng)中。廈門(mén)金旅表示，目前公司還在對(duì)車(chē)輛技術(shù)升級(jí)，下一步配裝輪轂電機(jī)系統(tǒng)，升級(jí)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。
（廈門(mén)日?qǐng)?bào)）
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